拜登首次承诺将于2022年12月访问非洲，也就是在他就任总统两年后。当时，在美国首都华盛顿举行的美非领导人峰会上，拜登作出了这一承诺。拜登还表示，美国将“全力支持非洲”，向非洲联盟提供550亿美元的援助计划。

据新华社报道，拜登此访是2015年时任美国总统奥巴马访问肯尼亚和埃塞俄比亚以来，美国总统首次赴撒哈拉以南非洲进行访问。这也是安哥拉1975年摆脱葡萄牙殖民统治获得独立以来，美国总统第一次访问安哥拉。

拜登对盛产石油的安哥拉的访问旨在强调美国将更多聚焦于这里的贸易和基础设施投资。分析人士认为，此举是为了直接应对中国在这一地区的影响力。 拜登选择访问安哥拉引人关注——他是第一位访问该国的美国总统，意味着两国关系的戏剧性改善。