工业机器人 技术发展历程主要分为三大阶段。产生和初步发展阶段（1958-1970 年）：世界上第一台工业 机器人 诞生，主要用于工业生产的铸造、锻造、和焊接等领域。技术快速进步与商业化规模运用阶段（1970-1984 年）：这一时期的工业机器人相较于此前有很大的技术进步，开始具有一定的感知功能 ...