最近粉丝总是留言关于motor bus通信协议的报文是怎么回事，看文章好像看不明白，然后有没有一些具体的实例是什么样的？ 今天给大家带来C# 手写一个modbus协议。 首先我们需要了解modbus_tcp的通信协议的报文规则， 通过modbus手册，我们了解到报文组成规报文前六 ...