明朝永乐八年（公元1410年）正月，明成祖朱棣率领大军北上讨伐蒙古。当年五月，朱棣带领部队渡过饮马河，接连取得胜利。蒙古可汗本雅失里被打得仓皇败逃，甚至丢盔弃甲，连夜逃命。朱棣骑马紧追不舍，明军一路追击至斡难河，才暂时停止追击。