拜登首次承诺将于2022年12月访问非洲，也就是在他就任总统两年后。当时，在美国首都华盛顿举行的美非领导人峰会上，拜登作出了这一承诺。拜登还表示，美国将“全力支持非洲”，向非洲联盟提供550亿美元的援助计划。

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