Yocto 项目已成为定制嵌入式 Linux 系统的主流工具，但由于构建体系复杂、配置灵活、调试难度大，其 “难学易用” 的特性让许多开发者望而却步。 开发者通常会遇到一些独特的挑战，这些挑战既来自其高度灵活的工作流，也来自其复杂的构建环境和性能要求。

Yocto 是构建定制化嵌入式 Linux 发行版的实用方式。从可由源文件构建任意内容的特性到极富扩展性的接口，Yocto 允许用户针对自身产品构建定制化 Linux 发行版。 问题在于，Yocto 的使用难度较大 。由于学习难度较高，采用 Yocto 开发将是一个艰深甚至是痛苦的过程。

2. Linux基金会旗下的开源项目Zephyr® Zephyr项目. Zephyr项目致力于为未来及资源受限设备打造安全、互联且灵活的实时操作系统（RTOS），该系统凭借其 ...