比如ECU1还是接收ECU2发出的一帧0x100报文，但是由于某些神秘原因（程序跑飞了）导致ECU2挂死或者掉线，那ECU1如何知道此时的接收到0x100无效？ CAN通讯是一种广播形式的通讯方式，自然协议层是无法做到数据合法性的校验，这 ...