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在机器人技术快速发展的背景下,耶鲁大学近日在《Science Robotics》上发布了一项具有颠覆性意义的研究,提出了一种名为“Forces for Free”(F3)的新范式。这项研究不仅为机器人赋予了低成本、高精度的力感知能力,还为未来的机器人应用场景提供了新的思路。
中国科大自主研发的柔性手爪采用刚-柔合一、电-气互补的设计原理,突破了刚性手爪的局限性,显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度 ...
除了提供完整的手爪套件(包括二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件)和针对精密行业的“柔喙”系列产品,柔触机器人也 ...
记者11日在中国科大机器人实验室里看到,从圆形的苹果、碗,到方形的积木、豆腐,从塑料瓶、玻璃杯到普通胶带、手机,这款机器人手爪都能 ...
与现有各种刚性、软体手爪相比具有更强的适应性,可操作更多不同形状、大小和表面特性的物体,具有极广阔的应用前景。 此外,在本届机器人世界杯上,北京信息科技大学的机器人足球队“水之队”还夺得机器人足球中型组冠军,此前“水之队”已多次获得这个组别的冠军。
工业机器人 需要一个能处理多而不同部件,并且精确、简单的末端执行器,必须在工业 机器人 手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。 本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点。 1)形状. 非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的,考虑 ...
金融界2023年12月12日消息,据国家知识产权局公告,宁夏巨能机器人股份有限公司取得一项名为“一种改进的机器人手爪结构“,授权公告号 ...
将来把它做成产品,批量生产的话,它的成本肯定是在1000元人民币以下的,那么这样就相对于现有的刚性手爪,它的成本会降到千分之一,这是一个 ...
金融界 2024 年 7 月 27 日消息,天眼查知识产权信息显示,浙江华朔科技股份有限公司取得一项名为“一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元“,授权 ...
新华社东京7月31日电?(记者华义)在刚刚落幕的2017年机器人世界杯上,中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得“最佳操作奖”。这 ...